而且除了这些严刑峻法之外，戚继光也规定了一些奖励措施，比如全体官兵都奋勇杀敌，头领即便阵亡也不追究属下的责任，还会根据战功大小进行相应的奖赏。
同时戚继光认为，大明现在实施的首级军功还是有缺陷的，士卒们为了赏银，往往争抢首级，而不顾及友邻以及同袍，所以戚继光在军中实行了新的军功赏罚制度，阵亡和斩获对等原则，只有当本部的阵亡受伤人数少于斩获人数，才能够免于处罚，获得奖励。
而且还实行救应连坐法，如果一队被敌人围困，本旗的其他队不援救，导致被围困队的陷失，那么见死不救的各队队总就要被斩首，旗、哨、把也执行同样的规定。
朱载坖明白了，戚继光通过连坐法将整个军队中的军官士卒都捆绑在连坐法中，上下级之间有连坐，同袍之间有连坐，友邻之间有连坐，将所有人通过连坐捆绑到了一起。
朱载坖说道：“这可以算是威了，但是治军不能光以威压之吧，也要以恩义笼络才行。”
戚继光说道：“陛下圣明，治军确实是要恩威并重，故而臣还在军中行感召之法。”
朱载坖命戚继光详细解释自己的感召之法，戚继光认为军官要关心士卒，常察士卒饥饱，劳逸、强弱、勇怯、材技、动静之情，使之依如父母，才能够对士卒如臂所指，军士无论有私事还是公事想向上级诉说，各级都不得阻拦，把总百总以下无论昼夜食寝都要立即接待，戚继光规定：务要耐烦待他。
如果有推诿塞责，态度恶劣或者不好好接待，一旦查知就要处置相关人员。
戚继光认为，感召最重要的就是厚待伤病士卒，在这点上，戚继光做的非常到位，戚继光规定，只要有伤病士卒就都要送到中军治疗，不能遗弃在外营，同时各级军官还要亲自探视这些伤病的士卒。
按照戚继光制定的军法，凡是有伤病士卒，队总则日日视，旗总则两日视，百总则三日视，把总则五日视，营将每十日视，对于那些身负重伤，身患重病的士卒，戚继光还要亲自查看，甚至为他们包扎换药。如此才能够团结士卒，为之效死。
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